基于ADAMS的三自由度平动并联打磨机构的轨迹规划与仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.010

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基于ADAMS的三自由度平动并联打磨机构的轨迹规划与仿真

更新时间：2025-04-03

- 基于ADAMS的三自由度平动并联打磨机构的轨迹规划与仿真
- Vol. 36, Issue 5, Pages: 25-28(2012)
- 作者机构：
  
  中国民航大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.010
  CLC： TH113.22
- Published：2012
- 稿件说明：
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[1]解本铭,孔维定.基于ADAMS的三自由度平动并联打磨机构的轨迹规划与仿真[J].机械传动,2012,36(05):25-28.

[J]. 2012, 36(5): 25-28.
[1]解本铭,孔维定.基于ADAMS的三自由度平动并联打磨机构的轨迹规划与仿真[J].机械传动,2012,36(05):25-28. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.010.

[J]. 2012, 36(5): 25-28. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.05.010.

摘要

为了完成对悬锤工件表面毛刺的打磨任务

提出了并联打磨机构的轨迹规划与插补算法。首先

基于一种新型三自由度并联打磨机构的运动学逆解

即如何控制支链驱动关节来实现期望的运动轨迹

进而确定了动平台几何中心点按预期轨迹运动时应在滑块驱动关节上设定的运动驱动函数规律。其次

借助Pro/E创建该机构的装配模型

通过ADAMS虚拟样机技术验证了轨迹规划的可行性、正确性。

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