重力势能小车“轨迹法”创新结构优化设计

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.015

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重力势能小车“轨迹法”创新结构优化设计

更新时间：2025-04-03

- 重力势能小车“轨迹法”创新结构优化设计
- Vol. 36, Issue 3, Pages: 32-34(2012)
- 作者机构：
  
  长春理工大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.015
  CLC： TH122
- Published：2012
- 稿件说明：
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[1]张宝庆,肖富阳,黎晓琳,李博.重力势能小车“轨迹法”创新结构优化设计[J].机械传动,2012,36(03):32-34.

[J]. 2012, 36(3): 32-34.
[1]张宝庆,肖富阳,黎晓琳,李博.重力势能小车“轨迹法”创新结构优化设计[J].机械传动,2012,36(03):32-34. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.015.

[J]. 2012, 36(3): 32-34. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2012.03.015.

摘要

针对重力势能小车起动力矩不稳定

行驶轨迹不准确的问题

基于Matlab软件的精确解算

给出了四杆机构重力势能小车的近似轨迹的数学描述。基于此"轨迹法"得出了小车后轮优化设计尺寸

同时分析运动过程特性并设计了一种新的变径定比滑轮

通过实际行驶轨迹验证其设计方法可行

提出了一种"轨迹法"结构优化逆向设计新方法。

Abstract

For the problems of unstable starting torque and inaccurate driving track for gravitational potential energy car

based on the exact solver of Matlab software

the approximate trajectory of the mathematical description for four agencies gravitational potential energy car are given.The optimized structure size of rear-wheel car is obtained.Simultaneous analysis of movement characteristic is carried out and a new adjustable fixed ratio pulley is designed.The feasibility of actual travel path through the design method is verified

a new method of Locus structural optimization reverse design is proposed.

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