机器人离线编程系统运动误差分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.007

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机器人离线编程系统运动误差分析

更新时间：2025-04-03

- 机器人离线编程系统运动误差分析
- Vol. 35, Issue 11, Pages: 71-74(2011)
- 作者机构：
  
  北方工业大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.007
  CLC： TP242
- Published：2011
- 稿件说明：
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[1]殷际英,尹峰.机器人离线编程系统运动误差分析[J].机械传动,2011,35(11):71-74.

[J]. 2011, 35(11): 71-74.
[1]殷际英,尹峰.机器人离线编程系统运动误差分析[J].机械传动,2011,35(11):71-74. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.007.

[J]. 2011, 35(11): 71-74. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.007.

摘要

在ADAMS平台上对HP6机器人进行虚拟环境下的运动仿真

并通过Matlab建立机器人所识别的脉冲数据与各关节转角数据的关系。通过对ADAMS平台下虚拟机器人与真实机器人的运动精度进行误差分析与补偿

开展对转换误差的定性与定量研究

为优化离线编程系统转换精度提供一定的依据。

Abstract

The motion simulation under the virtual environment of the HP6 robot is carried out on the ADAMS platform.The joint angle values and the pulse function relationship is obtained by Matlab.Through analyzing and compensating about kinematic accuracy between virtual robot on ADAMS platform and real robot

qualitative and quantitative research about conversion error is conducted and theoretical basis is provided for optimizing conversion accuracy of off-line programming system.

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