4SPS+UPU并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.004

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4SPS+UPU并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真

更新时间：2025-04-03

- 4SPS+UPU并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真
- Vol. 35, Issue 11, Pages: 26-29(2011)
- 作者机构：
  
  重庆电子工程职业学院机电工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.004
  CLC： TG659
- Published：2011
- 稿件说明：
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[1]叶勇.4SPS+UPU并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真[J].机械传动,2011,35(11):26-29.

[J]. 2011, 35(11): 26-29.
[1]叶勇.4SPS+UPU并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真[J].机械传动,2011,35(11):26-29. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.004.

[J]. 2011, 35(11): 26-29. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.11.004.

摘要

采用CAD变量几何法

用一种新型5自由度4SPS+UPU并联机床对任意3D自由曲面进行法向加工。通过CAD几何约束和尺寸驱动技术

首先建立4SPS+UPU并联模拟机构

再在并联机构动平台上构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面

与4SPS+UPU并联机构合成

得到模拟并联机床。保持刀具与自由曲面垂直关系

给定加工路径

各驱动杆长和动平台的位置能自动求解和动态显示。结果表明

CAD变量几何法不仅简单直观

而且省去了大量的编程计算。

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