新型串并联机器人的仿真设计

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.005

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新型串并联机器人的仿真设计

更新时间：2025-04-03

- 新型串并联机器人的仿真设计
- Vol. 35, Issue 8, Pages: 56-58(2011)
- 作者机构：
  
  郑州工业安全职业学院2. 郑煤集团设备管理中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.005
  CLC： TP242
- Published：2011
- 稿件说明：
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[1]杨慧敏,滑玉卿.新型串并联机器人的仿真设计[J].机械传动,2011,35(08):56-58.

[J]. 2011, 35(8): 56-58.
[1]杨慧敏,滑玉卿.新型串并联机器人的仿真设计[J].机械传动,2011,35(08):56-58. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.005.

[J]. 2011, 35(8): 56-58. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.005.

摘要

设计出了一种具有6自由度的新型串并联机器人

介绍了该机器人的结构和工作原理

并对该机器人的自由度进行了计算

之后对机器人进行了运动学分析

给出了其末端执行器的运动方程

最后对其进行了计算机仿真并对仿真结果进行了分析。

Abstract

A new type of series-parallel robot with six degrees of freedom

the structure and working principle of the robot are introduced

and the freedom of the robot is calculated.After kinematics analysis

the end actuator equation of motion is given.Finally

the simulation is carried out and the simulation results are analyzed.

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