物体空间位置的实时测量方法研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.003

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物体空间位置的实时测量方法研究

更新时间：2025-04-03

- 物体空间位置的实时测量方法研究
- Vol. 35, Issue 8, Pages: 20-24(2011)
- 作者机构：
  
  上海大学机器人&CIMS中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.003
  CLC： TP274
- Published：2011
- 稿件说明：
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[1]黄文鑫,李明,姜良银,李伟,田应仲.物体空间位置的实时测量方法研究[J].机械传动,2011,35(08):20-24.

[J]. 2011, 35(8): 20-24.
[1]黄文鑫,李明,姜良银,李伟,田应仲.物体空间位置的实时测量方法研究[J].机械传动,2011,35(08):20-24. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.003.

[J]. 2011, 35(8): 20-24. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.003.

摘要

在机械生产和科研领域

尤其是航空航天、船舶和机器人领域中

均要对物体在某空间坐标系下的静、动态的位置进行精确测量和控制。在前人空间姿态研究的基础上

提出并研究了一种基于Leica激光跟踪仪的物体空间位置的实时测量算法和实现方法

并通过实验方法验证了所提算法和方法的可行性和准确性。

Abstract

The real-time object spatial locations in the fields of aircraft

ship and robot have to be measured and controlled.In the previous research on the object space attitude

Research on the measurement method and principles of the centre of space object step by step is carried out.The method is reliable and accurate which is proved by experiments.

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