一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.002

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一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析

更新时间：2025-04-03

- 一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析
- Vol. 35, Issue 8, Pages: 68-71(2011)
- 作者机构：
  
  海军航空工程学院青岛分院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.002
  CLC： TG659
- Published：2011
- 稿件说明：
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[1]王海东,韩玉,杨炳恒.一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析[J].机械传动,2011,35(08):68-71.

[J]. 2011, 35(8): 68-71.
[1]王海东,韩玉,杨炳恒.一种新型五自由度并联机床的概念设计与运动分析[J].机械传动,2011,35(08):68-71. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.002.

[J]. 2011, 35(8): 68-71. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.08.002.

摘要

根据螺旋理论系统分析了恰约束主动支链PRPaU的运动特点

在此基础上提出了一种能实现三维移动和二维转动的4-PSS/PRPaU并联机床。利用坐标变换法建立了该并联机床的位置和速度解析方程

并推导出了机床的正、逆雅克比矩阵。

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