齿啮式谐波传动柔轮负载变形函数及齿形修正的研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.07.009

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齿啮式谐波传动柔轮负载变形函数及齿形修正的研究

更新时间：2025-04-03

- 齿啮式谐波传动柔轮负载变形函数及齿形修正的研究
- Vol. 35, Issue 7, Pages: 7-11(2011)
- 作者机构：
  
  大连理工大学机械工程与材料能源学部
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.07.009
  CLC： TH132.43
- Published：2011
- 稿件说明：
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[1]董惠敏,张春懋.齿啮式谐波传动柔轮负载变形函数及齿形修正的研究[J].机械传动,2011,35(07):7-11.

[J]. 2011, 35(7): 7-11.
[1]董惠敏,张春懋.齿啮式谐波传动柔轮负载变形函数及齿形修正的研究[J].机械传动,2011,35(07):7-11. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.07.009.

[J]. 2011, 35(7): 7-11. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.07.009.

摘要

以齿啮式输出谐波传动为研究对象

建立了谐波传动理论运动学模型

基于空载变形函数和啮合基本方程

给定柔轮齿廓

求得共轭刚轮齿廓。在ABAQUS中进行有限元分析

提取了柔轮中性层节点位移。基于负载变形规律

利用傅里叶函数拟合得到负载变形函数;在此基础上对共轭齿廓进行修正

从而寻找齿形、载荷、变形三者之间的关系

为后续齿形优化及解决大功率谐波齿轮传动强度和寿命问题奠定了基础。

Abstract

Taking tooth-locked-output harmonic drive as research object

the harmonic drive theory kinematic model is established.Based on the no-load deformation function and meshing equation

the flexible gear tooth tooth profile is set to obtain the conjugate rigid spline tooth profile.The nodal displacements of flexible gear neutral-layer are carried out in ABAQUS which is a finite element analysis software.Based on the load deformation law

the deformation function under load is fitted by fourier function.On this basis

the conjugate tooth profiles are modified.The method can be used to search the relationship among tooth profile

load and deformation and lay the foundation for tooth profile optimization and solving high-power harmonic drive strength and service life problem.

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