一种仿生推进装置研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.07.001

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一种仿生推进装置研究

更新时间：2025-04-03

- 一种仿生推进装置研究
- Vol. 35, Issue 7, Pages: 48-51(2011)
- 作者机构：
  
  军械工程学院火炮工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.07.001
  CLC： Q811
- Published：2011
- 稿件说明：
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[1]张晓涛,吕建刚,郭劭琰,宋彬,腾飞.一种仿生推进装置研究[J].机械传动,2011,35(07):48-51.

[J]. 2011, 35(7): 48-51.
[1]张晓涛,吕建刚,郭劭琰,宋彬,腾飞.一种仿生推进装置研究[J].机械传动,2011,35(07):48-51. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.07.001.

[J]. 2011, 35(7): 48-51. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.07.001.

摘要

基于对水母游动方式的研究及扩展

提出一种仿生推进装置

该装置以曲柄滑块机构驱动剪式单元串联机构

实现大行程直线往复运动的仿生推进。采用虚拟样机技术对仿生推进装置整体机构进行了建模和运动仿真

验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性。在实验室环境下

设计和制作出了仿生推进装置试验样机并进行了试验。

Abstract

A kind of bionic propulsion unit is proposed by the research on the swimming stroke of jellyfish.The unit in order to achieve bionic propulsion of large stroke reciprocating motion uses slider-crank mechanism to drive serial mechanism of scissor-like element.The rationality of mechanism design and correctness of function realization is verified by modeling and motion simulation of virtual prototype.At last

a principle prototype is made and tested in laboratory conditions.

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