双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.011

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双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究

更新时间：2025-04-03

- 双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究
- Vol. 35, Issue 6, Pages: 26-30(2011)
- 作者机构：
  
  东华大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.011
  CLC： TH132
- Published：2011
- 稿件说明：
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[1]张智慧,王生泽.双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究[J].机械传动,2011,35(06):26-30.

[J]. 2011, 35(6): 26-30.
[1]张智慧,王生泽.双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究[J].机械传动,2011,35(06):26-30. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.011.

[J]. 2011, 35(6): 26-30. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.06.011.

摘要

提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案

并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式

比较其等效转动惯量大小

以确定出具有最佳机械性能的方案。对此

文中给出相应计算实例。

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