抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.011

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析

更新时间：2025-04-03

- 抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析
- Vol. 35, Issue 5, Pages: 43-45+55(2011)
- 作者机构：
  
  江苏大学机械工程学院2. 盐城工学院机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.011
  CLC： TP241
- Published：2011
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]王鹏,朱龙英.抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析[J].机械传动,2011,35(05):43-45+55.

[J]. 2011, 35(5): 43-45+55.
[1]王鹏,朱龙英.抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析[J].机械传动,2011,35(05):43-45+55. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.011.

[J]. 2011, 35(5): 43-45+55. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.05.011.

摘要

运用UG对抓取机械手建立实体模型

同时运用UG的运动分析模块对机械手的大臂部位、以及末端执行器进行了运动仿真。机械手在工作过程中有可能倾倒

腰部在受到过大的力矩的作用下发生弯曲

从而影响了机械手在竖直方向的运动。运用嵌入UG的Nastran对腰部结构进行有限元分析

得出最大应力

并与计算应力相比较

为机械手的平稳工作以及以后的改进工作提供了保证。

Abstract

The solid model of the grab manipulator is established by using UG

at the same time

by using the motion analysis module of UG

the manipulator arm position and the end of the actuator motion simulation are carried out.For the problem that the manipulator easily capsize in the process of work

waist can be bent by the excessive role of the overturning moment

thus the movement of robot in the vertical direction.Using Nastran embedded to UG

the finite element analysis of waist is carried out

maximum stress is obtained

compared with the calculated stress

the commitment of the smooth work

and the future design improvement of the manipulator is provided.

关键词

Keywords

references

Views

420

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

Thread Tooth Modification of the Inverted Planetary Roller Screw Mechanism

基于虚拟现实的机器人运动仿真研究

弹性圈高速行星牵引传动机构

弧面分度凸轮的模型构造方法研究

斜齿轮多对齿啮合的快速优化与有限元分析研究

Related Author

Qiao Guan

Hao Zhipeng

Liao Rong

Zhang Nan

Liu Geng

李刚俊

陈永

宣海军

Related Institution

Inner Mongolia Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology, Inner Mongolia University of Technology

Shaanxi Engineering Laboratory for Transmissions and Controls, Northwestern Polytechnical University

西华大学交通与汽车工程学院

山西大学工程学院2. 太原科技大学机电工程学院

福州大学机械工程及自动化学院2. 福州鑫环达重工科技有限公司

⁰