一种两转动一平移并联机构的运动学分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.02.020

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一种两转动一平移并联机构的运动学分析

更新时间：2025-04-03

- 一种两转动一平移并联机构的运动学分析
- Vol. 35, Issue 2, Pages: 32-34(2011)
- 作者机构：
  
  海军航空工程学院青岛分院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.02.020
  CLC： TP242
- Published：2011
- 稿件说明：
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[1]王海东,黄葵,毕玉泉,杨炳恒.一种两转动一平移并联机构的运动学分析[J].机械传动,2011,35(02):32-34.

[J]. 2011, 35(2): 32-34.
[1]王海东,黄葵,毕玉泉,杨炳恒.一种两转动一平移并联机构的运动学分析[J].机械传动,2011,35(02):32-34. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.02.020.

[J]. 2011, 35(2): 32-34. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.02.020.

摘要

提出了一种能够实现一维移动和两维转动的空间3自由度并联机构

其固定平台与运动平台通过1个PTS支链、1个PRS支链和一个PS支链相连接。基于该机构运动约束方程

得到位置反解、正解和速度方程的封闭表达式。最后

应用实例验证了理论分析的正确性。

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