3-RUC并联机构的运动分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2011.02.011

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3-RUC并联机构的运动分析

更新时间：2025-04-03

- 3-RUC并联机构的运动分析
- Vol. 35, Issue 2, Pages: 57-59(2011)
- 作者机构：
  
  江苏联合职业技术学院镇江机电分院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.02.011
  CLC： TH112
- Published：2011
- 稿件说明：
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[1]张纹,施琴.3-RUC并联机构的运动分析[J].机械传动,2011,35(02):57-59.

[J]. 2011, 35(2): 57-59.
[1]张纹,施琴.3-RUC并联机构的运动分析[J].机械传动,2011,35(02):57-59. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.02.011.

[J]. 2011, 35(2): 57-59. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.02.011.

摘要

基于并联机构的原理

设计了3自由度的三维平移的并联机构

分析了三平移并联机构的运动特性

通过计算得到其正、逆解析解。该机构对称性好

加工方便、造价低且易于控制。

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DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.02.011

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