一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计

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一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计

更新时间：2025-04-03

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- 一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计
- Vol. 35, Issue 1, Pages: 66-68(2011)
- 作者机构：
  
  山东科技大学机器人中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2011.01.016
  CLC： TH112
- Published：2011
- 稿件说明：
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[1]樊炳辉,曹燕杰,邹吉祥,郑义,李可永,贾朝川.一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计[J].机械传动,2011,35(01):66-68.

[J]. 2011, 35(1): 66-68.
[1]樊炳辉,曹燕杰,邹吉祥,郑义,李可永,贾朝川.一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计[J].机械传动,2011,35(01):66-68. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.01.016.

[J]. 2011, 35(1): 66-68. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2011.01.016.

摘要

借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中

充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素

建立起该结构的运动数学模型

确定了结构设计中的待优化变量

设计了约束函数与目标函数

用MATLAB编制了相应程序

采用有约束问题最优化算法求得本结构的综合最优解。最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。

Abstract

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