3—RPC并联机构运动学研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2010.11.020

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3—RPC并联机构运动学研究

更新时间：2025-04-03

- 3—RPC并联机构运动学研究
- Vol. 34, Issue 11, Pages: 31-33(2010)
- 作者机构：
  
  昆明理工大学机电工程学院2. 昆明船舶设备集团有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.11.020
  CLC： TP242
- Published：2010
- 稿件说明：
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[1]王晶星,张勇,杨灏泉,崔俊博.3—RPC并联机构运动学研究[J].机械传动,2010,34(11):31-33.

[J]. 2010, 34(11): 31-33.
[1]王晶星,张勇,杨灏泉,崔俊博.3—RPC并联机构运动学研究[J].机械传动,2010,34(11):31-33. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.11.020.

[J]. 2010, 34(11): 31-33. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.11.020.

摘要

根据螺旋理论分析了3—RPC并联机构各支链的运动螺旋和约束螺旋

确定了该机构的自由度。通过建立3—RPC并联机构的位置方程

给出了机构位置分析的正、逆解析解

并对机构进行了速度、加速度分析。

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