AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2010.11.018

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AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究

更新时间：2025-04-03

- AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究
- Vol. 34, Issue 11, Pages: 20-24(2010)
- 作者机构：
  
  江苏大学汽车与交通工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.11.018
  CLC： TM921.541
- Published：2010
- 稿件说明：
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[1]于英,李耀,顾磊.AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究[J].机械传动,2010,34(11):20-24.

[J]. 2010, 34(11): 20-24.
[1]于英,李耀,顾磊.AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究[J].机械传动,2010,34(11):20-24. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.11.018.

[J]. 2010, 34(11): 20-24. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.11.018.

摘要

离合器的控制研究一直是AMT研究的关键。为了提高离合器执行器直流电机伺服系统的抗扰动性和响应速度

在传统控制的基础上

结合生物免疫调节和模糊控制理论

提出了一种模糊免疫PID控制方案

该控制方案由一个模糊PID控制器和一个基本的P型模糊免疫控制器串联而成。利用Matlab/Simulink Fuzzy模块建立模糊免疫PID控制器

对建立的直流电机数学模型进行仿真研究。结果表明

与传统的PID控制器相比

该系统具有响应时间短、超调量小等优点。

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