中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2010.08.028

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中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究

更新时间：2025-04-03

- 中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究
- Vol. 34, Issue 8, Pages: 45-48(2010)
- 作者机构：
  
  泰山职业技术学院机电工程系2. 山东建筑大学计算机科学与技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.08.028
  CLC： TP242
- Published：2010
- 稿件说明：
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[1]孙康岭,徐遵义,杨兆伟.中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究[J].机械传动,2010,34(08):45-48.

[J]. 2010, 34(8): 45-48.
[1]孙康岭,徐遵义,杨兆伟.中央空调风管清洗机器人自适应调节机构的研究[J].机械传动,2010,34(08):45-48. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.08.028.

[J]. 2010, 34(8): 45-48. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.08.028.

摘要

根据国内中央空调风管特点及尺寸要求

提出一种风管清洗机器人自适应调节机构。分析了机构的工作原理、力学特性

建立了数学模型

进行了仿真。结果表明

调节机构对这些风管有极强的适应性

同时可增强机器人的牵引能力。

Abstract

A new type of adaptive adjust mechanism is presented according to the characteristics of domestic central air-conditioning air-duct and requirements of cross section size.The math model is built

the working theory and mechanics of mechanism are analyzed.The simulation results show that pipeline adaptability for air-dust and towing capability is improved for robot.

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管道机器人自适应管径调节机构的研究与仿真

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