考虑机构铰链非线性因素的混合键合图建模及其仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2010.08.010

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

考虑机构铰链非线性因素的混合键合图建模及其仿真

更新时间：2025-04-03

- 考虑机构铰链非线性因素的混合键合图建模及其仿真
- Vol. 34, Issue 8, Pages: 13-16+5(2010)
- 作者机构：
  
  现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室2. 中南大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.08.010
  CLC： TH112
- Published：2010
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]王艾伦,潘竞香.考虑机构铰链非线性因素的混合键合图建模及其仿真[J].机械传动,2010,34(08):13-16+5.

[J]. 2010, 34(8): 13-16+5.
[1]王艾伦,潘竞香.考虑机构铰链非线性因素的混合键合图建模及其仿真[J].机械传动,2010,34(08):13-16+5. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.08.010.

[J]. 2010, 34(8): 13-16+5. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.08.010.

摘要

针对机构运动副中干摩擦和间隙同时存在

建模、计算比较复杂

利用开关键合图建立了铰链非线性模型

并将其以模块化的形式嵌入到机构矢量键合图建模当中

给出了考虑非线性因素的机构混合键合图模型;并以夹持机构为例进行分析

通过仿真得出非线性因素对夹持机构动力学性能的影响

结果表明此方法能准确、简洁地描述考虑铰链非线性因素的机构动力学特性。

Abstract

As friction and clearance exist in mechanism kinematic pair simultaneously

the modeling and computation would be very complicated. A nonlinear model of the hinge is built by using switch bond graph and it is embedded into the vector bond graph modeling of mechanism in the form of module.The hybrid bond graph model of mechanism considering the nonlinear factor is given.A case study on the clamping mechanism is analyzed.The effect of the nonlinear factor on the dynamic performance of clamping mechanism is analyzed by simulation.The results demonstrate the proposed method can describe the dynamic performance of mechanism considering the nonlinearity of the hinge in a more accurate and simple way.

关键词

Keywords

references

Views

160

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

双摆线无隙钢球传动间隙调节力矩分析

含间隙的斜齿轮副扭振分析与试验研究

含间隙平面连杆机构动态特性研究

静摩擦因数与表面粗糙度关系的实验分析

考虑间隙和柔性轴的圆柱分度凸轮机构动力学特性研究

Related Author

曲继方

安子军

沈允文

孙智民

李素有

刘宏昭

王国庆

卢泽生

Related Institution

燕山大学

长安大学教育部“道路施工技术与装备”重点实验室2. 西安理工大学机仪学院

西南交通大学机械工程学院

上海工程技术大学汽车工程学院2. 上海理工大学机械学院

宝钢集团八钢公司检修中心轧钢维护部

⁰