轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2010.04.023

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轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析

更新时间：2025-04-03

- 轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析
- Vol. 34, Issue 4, Pages: 38-41(2010)
- 作者机构：
  
  河北理工大学2. 天津大学机械工程学院3. 成都鼎天微电技术有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.04.023
  CLC： TP242
- Published：2010
- 稿件说明：
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[1]王朝阳,胡淼,汤永红.轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析[J].机械传动,2010,34(04):38-41.

[J]. 2010, 34(4): 38-41.
[1]王朝阳,胡淼,汤永红.轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析[J].机械传动,2010,34(04):38-41. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.04.023.

[J]. 2010, 34(4): 38-41. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.04.023.

摘要

进行了一种机器人行走系统的设计和越障功能分析。该系统采用轮履复合式移动机构

具有直线行走、左右转弯、通过凸台、攀越楼梯、跨越沟槽障碍等优点。从机构本体运动出发

分析了移动机器人各种路况下的通过性

得出其可行性条件。由分析可知

所提出的机器人行走系统适用于探测和救援等复杂环境。

Abstract

Rrobot treading system is designed

all the mobile machine advantages and disadvantages are synthesized

and complex wheels-track is adopted by mobile mechanism.Walking in line

swerving right and left

passing gibbosity

climbing stairs and surmounting groove are realized by the robot.The mobile robot is studied from kinematics

and the passing capabilities of the robot are analyzed in all kinds of circumstance.This kind of mobile robot can be adapted in the exploration

succoring and other complex circumstance.

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