基于非线性PID的E-CVT控制研究

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基于非线性PID的E-CVT控制研究

更新时间：2025-04-03

- 基于非线性PID的E-CVT控制研究
- Vol. 34, Issue 4, Pages: 10-12+16(2010)
- 作者机构：
  
  北京理工大学机械与车辆工程学院车辆传动国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.04.018
  CLC： U469.7
- Published：2010
- 稿件说明：
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[1]左义和,项昌乐,闫清东,刘辉,李宏才.基于非线性PID的E-CVT控制研究[J].机械传动,2010,34(04):10-12+16.

[J]. 2010, 34(4): 10-12+16.
[1]左义和,项昌乐,闫清东,刘辉,李宏才.基于非线性PID的E-CVT控制研究[J].机械传动,2010,34(04):10-12+16. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.04.018.

[J]. 2010, 34(4): 10-12+16. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.04.018.

通过对混联式混合动力汽车中的E-CVT结构工作原理进行分析

推导出E-CVT的动力学方程

然后分别利用非线性PID和传统PID控制理论对E-CVT中的车速和发动机转速控制目标进行跟踪控制

并且在Matlab下构建控制模型和仿真。仿真结果显示

非线性PID控制算法是有效的

在系统稳定性、响应速度、动态特性上比传统PID控制精度高

而且同PID控制算法比较

可以大大提高整车的加速性能和缩短制动时间。

The dynamics equation of E-CVT in PSHEV is presented through analyzing its principle

respectively making use of conventional and nonlinear PID theory

the tracking control of the goals for velocity and engine speed in E-CVT is carried out

then the control model is built in MATLAB.The simulation result shows that nonlinear PID control method is valid and the effect at system stability

response speed

dynamic-characteristics is better than conventional PID control. In addition

it can improve acceleration performance largely and reduce braking time

compared with PID algorithm.

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