一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2010.03.010

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一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计

更新时间：2025-04-03

- 一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计
- Vol. 34, Issue 3, Pages: 35-38(2010)
- 作者机构：
  
  成都电子机械高等专科学校机电工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.03.010
  CLC： TH132.43
- Published：2010
- 稿件说明：
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[1]李刚俊.一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计[J].机械传动,2010,34(03):35-38.

[J]. 2010, 34(3): 35-38.
[1]李刚俊.一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计[J].机械传动,2010,34(03):35-38. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.03.010.

[J]. 2010, 34(3): 35-38. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.03.010.

摘要

将谐波传动的摩擦模型作为控制系统模型

分析了脉冲信号作用于摩擦模型的动量、能量和运动特性

提出了用一个由2阶谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动

研究了谐波传动对于该新型脉冲信号的响应

设计了一个用于精密位置控制传动系统的脉冲反馈控制器

仿真和实验结果证明了该控制策略的有效性。

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