等偏距反向转动空间RCCR机构的位移特性

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2010.03.007

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等偏距反向转动空间RCCR机构的位移特性

更新时间：2025-04-03

- 等偏距反向转动空间RCCR机构的位移特性
- Vol. 34, Issue 3, Pages: 22-25(2010)
- 作者机构：
  
  郑州大学机械工程学院2. 南阳理工学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.03.007
  CLC： TH112
- Published：2010
- 稿件说明：
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[1]庄森,马世榜,张开飞,虞启辉,覃寿同,张绍林,邓秋超.等偏距反向转动空间RCCR机构的位移特性[J].机械传动,2010,34(03):22-25.

[J]. 2010, 34(3): 22-25.
[1]庄森,马世榜,张开飞,虞启辉,覃寿同,张绍林,邓秋超.等偏距反向转动空间RCCR机构的位移特性[J].机械传动,2010,34(03):22-25. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.03.007.

[J]. 2010, 34(3): 22-25. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.03.007.

摘要

对等偏距反向转动空间相交轴RCCR机构的位移特性进行了若干理论探讨

得到了两传力杆间圆柱副A的绝对运动轨迹为椭圆

该椭圆所在平面垂直于两回转轴间夹角的角平分线

α角的应小于60°等若干重要结论。

Abstract

Some theoretical about the displacement characteristics of equal-offset and reverse rotation space RCCR mechanism is discussed.A number of important conclusions is obtained.The absolute motion trajectory of rotation joint A between two transmission rods is an ellipse and the plane containing the ellipse is perpendicular to the bisector of the angle between the two rotary

α angle should be less than 60°

and so on.

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