一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床的运动传递性能分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2010.02.024

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一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床的运动传递性能分析

更新时间：2025-04-03

- 一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床的运动传递性能分析
- Vol. 34, Issue 2, Pages: 14-16(2010)
- 作者机构：
  
  浙江工业大学机械制造及其自动化重点实验室2. 河北工业职业技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.02.024
  CLC： TP242
- Published：2010
- 稿件说明：
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[1]李研彪,计时鸣,李秀娜,张利,都明宇.一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床的运动传递性能分析[J].机械传动,2010,34(02):14-16.

[J]. 2010, 34(2): 14-16.
[1]李研彪,计时鸣,李秀娜,张利,都明宇.一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床的运动传递性能分析[J].机械传动,2010,34(02):14-16. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.02.024.

[J]. 2010, 34(2): 14-16. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.02.024.

摘要

提出了一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床

研究了这种新型5-DOF并联气囊抛光机床的运动学传递性能

定义了速度传递性能评价指标和各向同性性能评价指标

基于这种并联机器人的结构布局特点

分析了各性能评价指标在工作空间内的分布规律

为这种并联气囊抛光机床的应用提供了理论基础。这种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床具有结构简单、承载能力强、运动惯性小、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点

可用于空间曲面（磨具、叶片等）零件的加工及精密抛光等领域。

Abstract

A novel orthogonal 5-DOF parallel gasbag polishing machine is proposed

and the kinematic transmission equations of the 5-DOF parallel gasbag polishing machine is derived in closed forms based on kinematic analysis

then the kinematic transmission performance evaluation indices are defined based on the kinematic transmission equations and discussed in detail

at last

by using the MATLAB

the distribution of the evaluation index are drawing on the workspace respectively

which can provide theoretical base for the applications of the 5-DOF parallel gasbag polishing machine.The novel 5-DOF parallel gasbag polishing machine can be used as the precision platform in which the requirements for high stiffness

high accuracy and good technological efficiency.

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