一种用于精确位置控制的谐波齿轮数学模型分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2010.01.008

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一种用于精确位置控制的谐波齿轮数学模型分析

更新时间：2025-04-03

- 一种用于精确位置控制的谐波齿轮数学模型分析
- Vol. 34, Issue 1, Pages: 26-29(2010)
- 作者机构：
  
  成都电子机械高等专科学校机电工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.01.008
  CLC： TH132.43
- Published：2010
- 稿件说明：
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[1]李刚俊.一种用于精确位置控制的谐波齿轮数学模型分析[J].机械传动,2010,34(01):26-29.

[J]. 2010, 34(1): 26-29.
[1]李刚俊.一种用于精确位置控制的谐波齿轮数学模型分析[J].机械传动,2010,34(01):26-29. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.01.008.

[J]. 2010, 34(1): 26-29. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2010.01.008.

摘要

研究了精密位置控制传动系统中谐波齿轮的一种动态模型

该模型分析了传动系统中各种摩擦力和谐波齿轮挠性传动的影响;研究了影响摩擦力的位置、速度及载荷因素

将谐波传动的非线性特性表述成为函数

导出了一种新的包括静态、库仑、黏滞摩擦力的数学模型。试验结果验证了该模型仿真的准确性

从而可预测谐波齿轮的控制反应

这将促进高精密控制谐波齿轮的研究及应用。

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