一种3-TPT并联机构的位置分析与运动仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2009.06.033

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一种3-TPT并联机构的位置分析与运动仿真

更新时间：2025-04-03

- 一种3-TPT并联机构的位置分析与运动仿真
- Vol. 33, Issue 6, Pages: 63-66+122(2009)
- 作者机构：
  
  南阳理工学院机电系
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2009.06.033
  CLC： TP242
- Published：2009
- 稿件说明：
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[1]刘宏伟.一种3-TPT并联机构的位置分析与运动仿真[J].机械传动,2009,33(06):63-66+122.

[J]. 2009, 33(6): 63-66+122.
[1]刘宏伟.一种3-TPT并联机构的位置分析与运动仿真[J].机械传动,2009,33(06):63-66+122. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.06.033.

[J]. 2009, 33(6): 63-66+122. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.06.033.

摘要

介绍了一种3-TPT并联机器人机构的结构特点

利用螺纹理论分析了该机构的自由度

并对该机构的运动学位姿进行了分析

给出了运动学位姿反解和运动学位姿正解的显式表达式。最后用ADAMS软件对其进行运动学仿真

对动平台自由度及其位姿的理论分析进行了验证。

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