茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.035

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发

更新时间：2025-04-03

- 茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发
- Vol. 33, Issue 5, Pages: 36-38+109(2009)
- 作者机构：
  
  潍坊学院机电工程系2. 中国农业大学工学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.035
  CLC： TP242
- Published：2009
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]宋健,孙学岩,张铁中,张宾.茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发[J].机械传动,2009,33(05):36-38+109.

[J]. 2009, 33(5): 36-38+109.
[1]宋健,孙学岩,张铁中,张宾.茄子采摘机器人机械传动系统设计与开发[J].机械传动,2009,33(05):36-38+109. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.035.

[J]. 2009, 33(5): 36-38+109. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.035.

摘要

根据茄子采摘要求

进行了茄子采摘机器人结构参数的优化设计。采用交流伺服驱动系统的关节驱动方式

设计了结构精巧的关节传动装置。采用Pro/Engineer进行了零部件的实体造型

通过装配对零部件进行了修正

进而制造完成了试验样机。整机试验测试表明

设计开发的4自由度采摘机器人结构设计合理

运动学正解的误差为±1.5mm

工作稳定可靠

具有较高的运动精度。

Abstract

The optimal design is made on the parameters of the robot framework and structure according to the eggplant’s growth distribution space. The arthral transmissions are planed skillfully based AC servo drive system. The solid modeling of the picking robot is carried out and revised by Pro/Engineer

and then the prototype of picking robot is made. The error of kinematics forward solution is ±1.5mm according to repetitious test. The experiments on the complete machine show that the picking robot with 4 DOF the system can credibly work

and can meet the demand of the harvesting eggplant.

关键词

Keywords

references

Views

728

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

高速公路汽车尾流发电装置传动系统的设计与研究

Link Group Parametric Modeling and Optimal Design in Multi-arm Mechanical Arm System

具有单齿圈行星轮的3 K型传动优化设计

直齿轮抗胶合优化修形

非渐开线齿轮滚刀理论齿形圆弧拟合的最优化设计

Related Author

马登云

李宇庭

沈小华

陆体文

陈定方

汪俊亮

谢溪凌

Qi Zhu

Related Institution

武汉理工大学智能制造和控制研究所

School of Mechanical Engineering， Hunan Industry Polytechnic

Hunan GIO Heavy Industry Science and Technology Co.， Ltd.

南京炮兵学院

西北工业大学

⁰