基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.034

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基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究

更新时间：2025-04-03

- 基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究
- Vol. 33, Issue 5, Pages: 6-8+41+108(2009)
- 作者机构：
  
  安徽工业大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.034
  CLC： TP391.9
- Published：2009
- 稿件说明：
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[1]张震,潘紫微,邱支振,毛富志.基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究[J].机械传动,2009,33(05):6-8+41+108.

[J]. 2009, 33(5): 6-8+41+108.
[1]张震,潘紫微,邱支振,毛富志.基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究[J].机械传动,2009,33(05):6-8+41+108. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.034.

[J]. 2009, 33(5): 6-8+41+108. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.034.

摘要

为提高基于半转机构的Weis-Fogh效应仿生船舶推进器设计的效率和可靠性

并对推进器进行动力学和运动学分析

在用仿真软件ADAMS建立仿生船舶推进器的机械动力学模型的基础上

利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统

通过ADAMS和Matlab的接口ADAMS/Controls模块

实现了应用ADAMS和Matlab对基于半转机构的Weis-Fogh效应仿生船舶推进器的联合仿真。仿真结果表明

Weis-Fogh效应仿生船舶推进器能够给船舶提供有效稳定的推进力

同时也证明了推进器推进力随叶轮转速的增加而增大

随叶片和固壁之间初始间隙（在（4cm

+∞）区间内）的增大而减小。

Abstract

In order to improve the efficiency and reliability of the dynamics and kinematics of half-rotating biological propeller which is based on the principle of Weis-Fogh effect and the basis of establishing mechanical dynamics model of biological propeller

some work was done in the essay which is mainly based on the simulation software ADAMS

and the control system was established in Matlab/simulink

at the same time

the joint simulation was done through the interface of ADAMS/Controls which belongs to ADMAS and Matlab blockset. The simulation results show that biological propeller based on principle of Weis-Fogh effect can provide effective and stable force

also the force is enforced with increasement of the speed of blade and deduced with the increasement of initial space that is larger than 4cm between the blade and fixed flat.

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