不完全链匀速往复摆动机构设计研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.017

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不完全链匀速往复摆动机构设计研究

更新时间：2025-04-03

- 不完全链匀速往复摆动机构设计研究
- Vol. 33, Issue 5, Pages: 53-54+59+110(2009)
- 作者机构：
  
  江苏大学机械工程学院2. 安徽理工大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.017
  CLC： TH112
- Published：2009
- 稿件说明：
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[1]茅矛,王成军,马履中,沈元锡,徐燕云,刘家臻,王莹.不完全链匀速往复摆动机构设计研究[J].机械传动,2009,33(05):53-54+59+110.

[J]. 2009, 33(5): 53-54+59+110.
[1]茅矛,王成军,马履中,沈元锡,徐燕云,刘家臻,王莹.不完全链匀速往复摆动机构设计研究[J].机械传动,2009,33(05):53-54+59+110. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.017.

[J]. 2009, 33(5): 53-54+59+110. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.05.017.

摘要

研究了一种采用在不改变驱动源转向时

用一种不完全链传动机构实现管外执行头的均匀摆动机构。论述了该机构的运动学实现原理。通过一个具体实例

分析了该不完全链匀速往复摆动机构的设计计算方法。分析计算表明该机构能够满足匀速摆动运动要求。结果表明不完全链匀速往复摆动机构运动可行、结构紧凑、可靠性强。

Abstract

In the operation of clear-out

maintenance and processing in exterior of the oil and chemical industrial flow pipes

the manipulators should be the implement to swing at even speed and move in the straight line when actuating source is rotating in a positive direction. To achieve object

the difficult point lies in the design of uniform and reciprocating oscillation device. It is studied that uniform oscillation of the manipulator is achieved by an incomplete-roller chain devie

When rotation direction of driving souree is not changed. The kinetic principle of the device is stated. By an example

design method of the device is analyzed. The device has been applied in an automatic cleaning and spraying robot

the results show that there is feature of compact structure and high reliability for unifrom and recipocating oscillation device of incomplete-roller chain.

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