机器人灵巧手的研究与发展

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2009.04.043

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机器人灵巧手的研究与发展

更新时间：2025-04-03

- 机器人灵巧手的研究与发展
- Vol. 33, Issue 4, Pages: 126-129+139(2009)
- 作者机构：
  
  哈尔滨工业大学机器人研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2009.04.043
  CLC： TP242
- Published：2009
- 稿件说明：
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[1]刘伊威,赵京东.机器人灵巧手的研究与发展[J].机械传动,2009,33(04):126-129+139.

[J]. 2009, 33(4): 126-129+139.
[1]刘伊威,赵京东.机器人灵巧手的研究与发展[J].机械传动,2009,33(04):126-129+139. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.04.043.

[J]. 2009, 33(4): 126-129+139. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.04.043.

摘要

详细地阐述了机器人灵巧手的发展过程

对具有时期代表的典型灵巧手进行了剖析

分析了灵巧手设计过程中的关键技术

并探讨了未来的发展趋势。

Abstract

The development process of dexterous robot hand is reviewed

the structures of representative robot hands are introduced

and the key technologies and further development trends of robot hand are discussed.

关键词

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