空间并联机构的自由度分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2009.04.024

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空间并联机构的自由度分析

更新时间：2025-04-03

- 空间并联机构的自由度分析
- Vol. 33, Issue 4, Pages: 90-92+138(2009)
- 作者机构：
  
  南阳理工学院机电系
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2009.04.024
  CLC： TH112
- Published：2009
- 稿件说明：
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[1]刘宏伟.空间并联机构的自由度分析[J].机械传动,2009,33(04):90-92+138.

[J]. 2009, 33(4): 90-92+138.
[1]刘宏伟.空间并联机构的自由度分析[J].机械传动,2009,33(04):90-92+138. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.04.024.

[J]. 2009, 33(4): 90-92+138. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.04.024.

摘要

综述了空间并联机构自由度的分析与计算方法

在此基础上具体分析了几种典型的并联机构的自由度。对于特殊的空间并联机构

也介绍了一种确定动平台自由度及其运动类型的方法。

Abstract

Several methods for solving the analysis and calculation problems of the degree of freedom in spatial parallel mechanisms are introduced.Several typical spatial parallel mechanisms are analyzed.For special spatial mechanisms

a general method for calculating the numeral

type

and direction properties of DOF configurations of the motion platforms are introduced.

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