柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2009.03.007

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柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析

更新时间：2025-04-03

- 柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析
- Vol. 33, Issue 3, Pages: 4-6+10+127(2009)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2009.03.007
  CLC： TH132.41
- Published：2009
- 稿件说明：
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[1]徐海军,潘存云,方世鹏,邓豪.柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析[J].机械传动,2009,33(03):4-6+10+127.

[J]. 2009, 33(3): 4-6+10+127.
[1]徐海军,潘存云,方世鹏,邓豪.柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析[J].机械传动,2009,33(03):4-6+10+127. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.03.007.

[J]. 2009, 33(3): 4-6+10+127. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.03.007.

摘要

利用球齿轮和万向节结构的柔性轴具有空间弯曲并可以自旋的特性

研究了将其作为矢量推进装置中螺旋桨的驱动轴并通过直线电机驱动

从而产生空间矢量力的方法。对该装置进行正运动学建模并设定求解准则

然后在Matlab中对该模型进行计算和仿真

分析矢量推进装置所产生的矢量推进力的方向矢量与直线电机工作参数的关系。分析结果表明

通过两个直线电机的控制可以唯一地确定柔性轴和螺旋桨的空间姿态

所产生的矢量推进力的方向也具有唯一性。该模型的建立与分析为主动矢量推进装置的控制系统设计奠定了基础。

Abstract

Considering the flectional and rotatable characteristics of the flexible axis of spherical gears and gimbals

a method of making dimensionally vectorial force from the thruster is proposed

by using the flexible axis driving the screw propeller.And then the kinematic model is built with several solution rules

which is simulated in MATLAB

so as to analyze the relationship between the parameters of linear motors and the orientation of the screw propeller.The results reveals that two linear motors could drive the flexible axis to a one and only state

so is the orientation of the vectorial fore caused by the screw propeller.The solution and anlysis of the model will make contribution to the design of the thruster’s control system.

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