仿六足机器人的机构设计与研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2009.02.031

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仿六足机器人的机构设计与研究

更新时间：2025-04-03

- 仿六足机器人的机构设计与研究
- Vol. 33, Issue 2, Pages: 42-43+102(2009)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2009.02.031
  CLC： TP242
- Published：2009
- 稿件说明：
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[1]蒋德军,宁立伟.仿六足机器人的机构设计与研究[J].机械传动,2009,33(02):42-43+102.

[J]. 2009, 33(2): 42-43+102.
[1]蒋德军,宁立伟.仿六足机器人的机构设计与研究[J].机械传动,2009,33(02):42-43+102. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.02.031.

[J]. 2009, 33(2): 42-43+102. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.02.031.

摘要

在研究仿生六足机器人工作原理的基础上

对机器人的步行机构和转弯机构进行了设计

设计的结构能够执行例如前行、后退、原地左转、原地右转等基本的行走操作。

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