多目标优化设计在机构运动学综合中的应用

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2009.01.015

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多目标优化设计在机构运动学综合中的应用

更新时间：2025-04-03

- 多目标优化设计在机构运动学综合中的应用
- Vol. 33, Issue 1, Pages: 53-54+58+107(2009)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2009.01.015
  CLC： TH112
- Published：2009
- 稿件说明：
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[1]何哲明,罗佑新,车晓毅,徐静蓉,汪超.多目标优化设计在机构运动学综合中的应用[J].机械传动,2009,33(01):53-54+58+107.

[J]. 2009, 33(1): 53-54+58+107.
[1]何哲明,罗佑新,车晓毅,徐静蓉,汪超.多目标优化设计在机构运动学综合中的应用[J].机械传动,2009,33(01):53-54+58+107. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.01.015.

[J]. 2009, 33(1): 53-54+58+107. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2009.01.015.

摘要

基于杆长约束

机构综合问题可以转化为非线性方程组的求解问题

再将非线性方程组转化为多目标无约束优化问题

应用多目标优化方法求解。应用多目标优化原理

首次提出了机构综合问题非线性方程组求解的新方法

并用Matlab语言的优化工具箱实现求解。机构运动学综合的实例表明该方法的正确性与有效性。

Abstract

Based on the constrained length of the bars

the problem of mechanism synthesis can be transformed into nonlinear equations and then the nonlinear equations are transformed into multi-objective unconstrained optimization problem. All solutions are found with multi ?objective optimization method. Applying the principle of multi ?objective optimization

the new method is proposed to find all solutions of nonlinear equations of mechanism synthesis and the program is compiled with Matlab Optimization Toolbox. The numerical example of linkage synthesis shows that the method is effective.

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