汽车主动悬架模糊PID控制器的设计

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2008.06.025

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汽车主动悬架模糊PID控制器的设计

更新时间：2025-04-03

- 汽车主动悬架模糊PID控制器的设计
- Vol. 32, Issue 6, Pages: 81-83+133(2008)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2008.06.025
  CLC： U463.33
- Published：2008
- 稿件说明：
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[1]续海峰,张慧鹏.汽车主动悬架模糊PID控制器的设计[J].机械传动,2008,32(06):81-83+133.

[J]. 2008, 32(6): 81-83+133.
[1]续海峰,张慧鹏.汽车主动悬架模糊PID控制器的设计[J].机械传动,2008,32(06):81-83+133. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.06.025.

[J]. 2008, 32(6): 81-83+133. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.06.025.

摘要

针对汽车悬架这种复杂系统

建立了2自由度的汽车主动悬架数学模型

将模糊控制理论和PID控制策略经过有机结合后运用于主动悬架控制。用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真

结果表明

设计的主动悬架与被动悬架比较

其舒适性得到了明显改善

验证了这种控制策略的可行性及有效性。

Abstract

A 2-degree-of-freedoms （2 DOF） model of the automotive active suspension is built

and the new strategy combining the fuzzy control theory and PID control theory is employed to control the active suspension system. The control system is numerically simulated in Mat lab and Semolina. The simulation results show that the active suspension is superior to the passive suspension in improving the ride comfort ability

and the active suspension Fuzzy-PID control based on fuzzy theory is applicable and remarkably effective.

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