铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2008.06.012

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铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法

更新时间：2025-04-03

- 铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法
- Vol. 32, Issue 6, Pages: 36-39+131(2008)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2008.06.012
  CLC： TH112.1
- Published：2008
- 稿件说明：
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[1]易建,何兵,车林仙.铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法[J].机械传动,2008,32(06):36-39+131.

[J]. 2008, 32(6): 36-39+131.
[1]易建,何兵,车林仙.铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法[J].机械传动,2008,32(06):36-39+131. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.06.012.

[J]. 2008, 32(6): 36-39+131. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.06.012.

摘要

根据杆长约束条件

给出了铰链四杆刚体导引机构近似运动综合的无约束优化模型

并应用粒子群算法（PSO）求解此优化问题。针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部解的缺点

提出了求刚体导引铰链四杆机构近似解的混合智能算法——区间逃逸粒子群算法（EPSObIS）。数值实例表明

EPSObIS能求出近似满足刚体导引要求的铰链四杆机构。

Abstract

The length of the bars is regarded as the restrict condition to obtain the unconstrained optimization model for rigid-body guidance approximate kinematc synthesis of hinged 4-bar linkages and this optimal problem is solved by means of the particle swarm optimization （PSO） algorithm. All approximate solutions of the mechanism is difficultly obtained

using directly the PSO algorithm to solve this problem in its whole space of solutions. Aimed at this weakness

the improved PSO algorithm

the Escape PSO Based on the interval search （EPSObIS）

is presented to make the optimal problem for rigid-body guidance synthesis of hinged 4-bar linkages. Numerical examples show that the EPSObIS can solve to hinged 4-bar linkages to satisfy approximately the requirement of rigid-body guidancing.

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