水下高速空泡航行体舵机传动机构设计

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2008.05.018

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水下高速空泡航行体舵机传动机构设计

更新时间：2025-04-03

- 水下高速空泡航行体舵机传动机构设计
- Issue 5, Pages: 64-66+120(2008)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2008.05.018
  CLC： TH112.1
- Published：2008
- 稿件说明：
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[1]袁贵荣,罗凯,修运访.水下高速空泡航行体舵机传动机构设计[J].机械传动,2008(05):64-66+120.

[J]. 2008, (5): 64-66+120.
[1]袁贵荣,罗凯,修运访.水下高速空泡航行体舵机传动机构设计[J].机械传动,2008(05):64-66+120. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.05.018.

[J]. 2008, (5): 64-66+120. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.05.018.

摘要

以水下高速空泡航行体舵机为背景

设计了一套复合空间连杆传动机构。在设计中采用对称偏心机构实现了直动和差动传动两种运动的复合传动

并对各自运动关系进行了分析和讨论。构建了基于UG的三维实体模型

该机构可以进行航行体偏航和横滚运动的控制

具有设计合理、体积小、重量轻、力矩大等优点

满足舵机快速性、稳定性等基本要求。研究具有重要实用价值。

Abstract

According to the requirements

a multiplex space connecting rod drive mechanism is designed

and the 3D mode is constructed based on the UG.A symmetric eccentric agencies cleverly in the design is used to achieve a composite transmission of the straight moving and differential drive motor function

their relations is analyzed and discussed

the drive structure have many advantages such as

small size

light weight and big torque.It can be used in control system of underwater high-speed cavitation navigation body.It will play a great project value roll in the various navigation body attitude control system.

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