气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2008.03.035

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气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制

更新时间：2025-04-03

- 气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制
- Issue 3, Pages: 92-93+96+108(2008)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2008.03.035
  CLC： TP242
- Published：2008
- 稿件说明：
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[1]姜生元,李荣丽,李建永,卢杰,张玉峰.气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制[J].机械传动,2008(03):92-93+96+108.

[J]. 2008, (3): 92-93+96+108.
[1]姜生元,李荣丽,李建永,卢杰,张玉峰.气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制[J].机械传动,2008(03):92-93+96+108. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.03.035.

[J]. 2008, (3): 92-93+96+108. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.03.035.

摘要

根据气动蠕动式缆索维护机器人的运动特点

设计一种曲柄摇杆式喷涂机构。为减小喷涂机构摆动过程的阻力

喷涂机构的定位方式采用了类似推力球轴承的结构。为保证缆索喷涂质量

提出了实现缆索连续自动喷涂的条件。经室内试验表明

该机构在不同工况下具有良好的稳定性能

为缆索喷涂机器人应用于缆索自动涂装奠定了基础。

Abstract

According to the kinetic characteristic of the pneumatic worming cable maintenance robot

a spray mechanism was designed based on brace and rocker mechanism.To decrease resistances during swing of the rocker

the bearing was adopted to orient spray mechanism.Ensuring spraying qualities

the condition to accomplish continuous spraying the cables was measured.The indoor experiments proved this mechanism had perfect performances under different conditions

it was the base for the cable maintenance robot applying to the automatic spray of cables.

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