一种仿水黾新型水上行走机器人的研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2008.03.034

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一种仿水黾新型水上行走机器人的研究

更新时间：2025-04-03

- 一种仿水黾新型水上行走机器人的研究
- Issue 3, Pages: 18-21(2008)
- 作者机构：
  
  河北机电职业技术学院2. 河北工业大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2008.03.034
  CLC： TP242
- Published：2008
- 稿件说明：
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[1]张兆隆,高铁红,高勇.一种仿水黾新型水上行走机器人的研究[J].机械传动,2008(03):18-21.

[J]. 2008, (3): 18-21.
[1]张兆隆,高铁红,高勇.一种仿水黾新型水上行走机器人的研究[J].机械传动,2008(03):18-21. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.03.034.

[J]. 2008, (3): 18-21. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.03.034.

摘要

水黾是一种可以在水面上行走的昆虫

基于水黾水面行走原理

提出了一种新型的仿生水上行走机器人

该机器人利用电磁铁驱动

基于曲柄滑块机构及并联原理设计了机器人单腿驱动机构

驱动机器人的划动腿在水面中形成椭圆形的划水轨迹。并模拟仿生原型水黾结构

采用6条腿结构方式设计了水上行走机器人整体机构。基于虚拟样机技术对驱动机构、水上行走机器人整体机构进行了建模和运动仿真

验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性。在实验室环境下

基于水上行走机器人工作环境的特殊性

设计和制作出了水上行走机器人样机。

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