基于杆长约束的变拓扑机构奇异性分析方法

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.014

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基于杆长约束的变拓扑机构奇异性分析方法

更新时间：2025-04-03

- 基于杆长约束的变拓扑机构奇异性分析方法
- Issue 2, Pages: 18-21+66+3(2008)
- 作者机构：
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- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.014
  CLC： TH112
- Published：2008
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[1]郭兴辉,秦伟,侯少毅.基于杆长约束的变拓扑机构奇异性分析方法[J].机械传动,2008(02):18-21+66+3.

[J]. 2008, (2): 18-21+66+3.
[1]郭兴辉,秦伟,侯少毅.基于杆长约束的变拓扑机构奇异性分析方法[J].机械传动,2008(02):18-21+66+3. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.014.

[J]. 2008, (2): 18-21+66+3. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.02.014.

摘要

对闭链变拓扑机构的奇异性进行了分类

提出了一种基于杆长约束的变换矩阵分析变拓扑机构速度矩阵的方法

为变拓扑机构不同构态之间变换后速度矩阵的建立提供了一种便捷方法。

Abstract

The classification about singularity of closed-chain variable topology mechanism is proposed and the technique for analysis of speed matrix of variable topology mechanism based on the length constraints is presented. The technique makes the construction of the speed matrixes for transformation of different configuration in variable topology mechanism more convenient.

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