基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.011

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基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析

更新时间：2025-04-03

- 基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析
- Issue 1, Pages: 23-26+110(2008)
- 作者机构：
  
  武汉科技大学机械自动化学院2. 通信指挥学院军队信息化建设教研室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.011
  CLC： TH112.1
- Published：2008
- 稿件说明：
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[1]姜繁智,李虹,孔建益,杨金堂.基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析[J].机械传动,2008(01):23-26+110.

[J]. 2008, (1): 23-26+110.
[1]姜繁智,李虹,孔建益,杨金堂.基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析[J].机械传动,2008(01):23-26+110. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.011.

[J]. 2008, (1): 23-26+110. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2008.01.011.

摘要

对平面受控五杆机构建立PID控制系统。通过分析PMAC控制算法流程

对控制系统进行了参数整定。整定曲线表明

PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性

能够满足高速度、高精度的工况要求。

Abstract

The PID control system is firstly constructed for the planar five-bar mechanism.By analyzed the algorithmic flow of the Programmable Multi-Axis Controller（PMAC）

the parameters of the PID control system have been adjusted

and the tuning curves illuminate that the PMAC PID control the planar five-bar mechanism has excellent stability

and can meet the needs of high velocity and high precision.

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