一类微扑翼驱动机构的双重建模与仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2007.06.021

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一类微扑翼驱动机构的双重建模与仿真

更新时间：2025-04-03

- 一类微扑翼驱动机构的双重建模与仿真
- Issue 6, Pages: 27-29+115(2007)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2007.06.021
  CLC： V228
- Published：2007
- 稿件说明：
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[1]周凯,方宗德,张明伟.一类微扑翼驱动机构的双重建模与仿真[J].机械传动,2007(06):27-29+115.

[J]. 2007, (6): 27-29+115.
[1]周凯,方宗德,张明伟.一类微扑翼驱动机构的双重建模与仿真[J].机械传动,2007(06):27-29+115. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.06.021.

[J]. 2007, (6): 27-29+115. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.06.021.

摘要

微扑翼飞行器是一个多学科交叉的研究领域

驱动机构的设计与制作是其中的关键环节。针对单曲柄双摇杆类型的驱动机构

首先建立了其相关参数的数学模型

然后用VisualC++等软件开发了驱动机构设计计算模块。最后在ADAMS环境下建立了此类型驱动机构的仿真模型

并进行了运动学仿真

所得参数曲线与相应的数学模型曲线完全一致

验证了参数数学建模的正确性。本文工作为同类型驱动机构的设计与优化提供了理论基础

对其他类型的驱动机构也有很好的借鉴意义。

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