基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2007.02.012

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基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真

更新时间：2025-04-03

- 基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真
- Issue 2, Pages: 37-39(2007)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2007.02.012
  CLC： TP242.3
- Published：2007
- 稿件说明：
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[1]余顺年,陈扼西.基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真[J].机械传动,2007(02):37-39.

[J]. 2007, (2): 37-39.
[1]余顺年,陈扼西.基于ADAMS中医推拿机器人运动学仿真[J].机械传动,2007(02):37-39. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.02.012.

[J]. 2007, (2): 37-39. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2007.02.012.

摘要

在前期对中医推拿手法运动学分析研究的基础上

提出基于两平移三转动并联机构中医推拿机器人新机型

利用PRO/E构建该机型的虚拟样机

通过接口软件Mechanism/Pro将虚拟样机模型导入大型动态仿真软件ADAMS中进行运动学仿真分析

根据仿真结果对该中医推拿机器人机型特点进行系统研究

为该机器人的实际应用提供理论依据。

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