两足恐龙腿机构设计仿真研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.004

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两足恐龙腿机构设计仿真研究

更新时间：2025-04-03

- 两足恐龙腿机构设计仿真研究
- Issue 4, Pages: 11-13+90(2006)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.004
  CLC： TH122
- Published：2006
- 稿件说明：
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[1]程秀芳,高瑞香.两足恐龙腿机构设计仿真研究[J].机械传动,2006(04):11-13+90.

[J]. 2006, (4): 11-13+90.
[1]程秀芳,高瑞香.两足恐龙腿机构设计仿真研究[J].机械传动,2006(04):11-13+90. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.004.

[J]. 2006, (4): 11-13+90. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.04.004.

摘要

基于组合摆线运动轨迹设计了一种两足恐龙腿机构。建立了机构的数学模型

给出行走运动的仿真结果。同时探讨了双自由度插补机构的优化设计方法以及双自由度机构的计算机仿真技术

这些方法对于其他双自由度机构的设计及计算机运动仿真有一定的参考价值。

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