并联机构工作空间截面形状分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.021

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并联机构工作空间截面形状分析

更新时间：2025-04-03

- 并联机构工作空间截面形状分析
- Issue 2, Pages: 60-64+92(2006)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.021
  CLC： TH112
- Published：2006
- 稿件说明：
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[1]余晓流,刘玉旺,储刘火.并联机构工作空间截面形状分析[J].机械传动,2006(02):60-64+92.

[J]. 2006, (2): 60-64+92.
[1]余晓流,刘玉旺,储刘火.并联机构工作空间截面形状分析[J].机械传动,2006(02):60-64+92. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.021.

[J]. 2006, (2): 60-64+92. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.021.

摘要

提出等效杆的概念

分析了两并联杆并联机构、三并联杆并联机构和六并联杆并联机构的定姿态工作空间在不同位置时的截面形状以及与各截面形状对应的并联机构的参数之间的关系。

Abstract

The conception of equivalent rod is proposed.The section shape of workspace of the parallel manipulators

such as two-rod

three-rod and six-rod

is studied.Also the relation between mechanism parameters is analyzed to a given section shape.

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