基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.020

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基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

更新时间：2025-04-03

- 基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析
- Issue 2, Pages: 56-59+92(2006)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.020
  CLC： TH112
- Published：2006
- 稿件说明：
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[1]杨金堂,孔建益,熊禾根,蒋国璋,李公法,廖汉元.基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析[J].机械传动,2006(02):56-59+92.

[J]. 2006, (2): 56-59+92.
[1]杨金堂,孔建益,熊禾根,蒋国璋,李公法,廖汉元.基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析[J].机械传动,2006(02):56-59+92. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.020.

[J]. 2006, (2): 56-59+92. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.02.020.

摘要

基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理

提出能够精确实现“任意给定轨迹”的RPRPR五杆机构;建立精确实现“任意给定轨迹”五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性。

Abstract

On the basis of the basic theory of five-bar mechanism and the theory of triangle stability

the RPRPR five-bar mechanism realizing accurately "the given tracks at random" is put forward in this paper.The optimization model of five-bar mechanism realizing accurately "the given tracks at random" is built.Then the numeric computing methods of compensation speed

acceleration and rotational speed

acceleration are analyzed and genetic algorithm is adopted to get the solution to optimization model.The instances indicate that the mechanism and the computing methods are correct.

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