直动型弧面凸轮机械手的机构与结构设计

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.017

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直动型弧面凸轮机械手的机构与结构设计

更新时间：2025-04-03

- 直动型弧面凸轮机械手的机构与结构设计
- Issue 1, Pages: 47-48+88(2006)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.017
  CLC： TP241
- Published：2006
- 稿件说明：
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[1]杨芙莲,杨妮,葛正浩,张晓燕.直动型弧面凸轮机械手的机构与结构设计[J].机械传动,2006(01):47-48+88.

[J]. 2006, (1): 47-48+88.
[1]杨芙莲,杨妮,葛正浩,张晓燕.直动型弧面凸轮机械手的机构与结构设计[J].机械传动,2006(01):47-48+88. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.017.

[J]. 2006, (1): 47-48+88. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2006.01.017.

摘要

对直动型弧面凸轮机械手进行了系统的研究

并着重对其机构设计、结构设计进行了深入探讨

绘出了其整机结构图。

Abstract

The linear globoidal cam manipulator is studied systematically

the design of the globoidal cam mechanism and structure are emphatically carried out

the machine’s structure drawing is drew.

关键词

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