步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析

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步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析

更新时间：2025-04-03

- 步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析
- Issue 6, Pages: 14-16+90(2005)
- 作者机构：
  
  淮海工学院东港学院2. 淮海工学院机械工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.005
  CLC： TP242
- Published：2005
- 稿件说明：
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[1]张海涛,席平原.步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析[J].机械传动,2005(06):14-16+90.

[J]. 2005, (6): 14-16+90.
[1]张海涛,席平原.步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析[J].机械传动,2005(06):14-16+90. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.005.

[J]. 2005, (6): 14-16+90. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.06.005.

对四足机器人静稳定跨越直立障碍时的运动能量进行了分析

给出了能量分析模型、关节驱动功率推导以及跨越直立障碍的步态解析

考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参数、结构配置之间的关系。

The motion energy of the four-foot walking robot while statically and steadily striding over standing obstacle is analyzed.The model of energy

deduction of joint driving power and analysis of the gait of striding over standing obstacle are presented

Finally the relation between driving energy and motion attitude of body

parameter of gait and equipment of structure is studied.

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