基于MATLAB的CCS空间机构运动学仿真

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2005.03.013

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基于MATLAB的CCS空间机构运动学仿真

更新时间：2025-04-03

- 基于MATLAB的CCS空间机构运动学仿真
- Issue 3, Pages: 38-40+2(2005)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2005.03.013
  CLC： TH112
- Published：2005
- 稿件说明：
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[1]高洪,,,,,,,,,龚建成,,,,,,,,,吕新生.基于MATLAB的CCS空间机构运动学仿真[J].机械传动,2005(03):38-40+2.

[J]. 2005, (3): 38-40+2.
[1]高洪,,,,,,,,,龚建成,,,,,,,,,吕新生.基于MATLAB的CCS空间机构运动学仿真[J].机械传动,2005(03):38-40+2. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.03.013.

[J]. 2005, (3): 38-40+2. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2005.03.013.

摘要

以向量代数及回转变换矩阵为工具

建立了CCS空间机构从动构件上一点的运动学数学模型。因该模型中位移方程、速度方程及加速度方程求解时包含大量的矩阵运算。故运用MATLAB语言开发了求解该模型的应用程序

该程序对求解结果辅以二维和三维图形仿真

使该机构的运动学特性可视化。最后通过算例予以验证。

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