机器人灵巧手手指耦合传动机构的研究

doi:10.16578/j.issn.1004.2539.2004.06.001

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机器人灵巧手手指耦合传动机构的研究

更新时间：2025-04-03

- 机器人灵巧手手指耦合传动机构的研究
- Issue 6, Pages: 1-4(2004)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2004.06.001
  CLC： TP242
- Published：2004
- 稿件说明：
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[1]刘伊威,姜力.机器人灵巧手手指耦合传动机构的研究[J].机械传动,2004(06):1-4.

[J]. 2004, (6): 1-4.
[1]刘伊威,姜力.机器人灵巧手手指耦合传动机构的研究[J].机械传动,2004(06):1-4. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.06.001.

[J]. 2004, (6): 1-4. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.06.001.

摘要

根据灵巧手传动的实际要求

对连杆耦合传动机构进行建模

优化设计连杆机构的参数

设计了传动误差很小的耦合传动机构

近似实现 1∶1传动。

Abstract

According to the request of the finger movement of dextrous robot hand

the model of the linkage coupling structure is built and the parameters of the linkage are presented

and the desing of the coupling structure of two joints with little position error is given.

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