利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制

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利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制

更新时间：2025-04-03

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- 利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制
- Issue 4, Pages: 6-8+21-70(2004)
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.002
  CLC： TH112
- Published：2004
- 稿件说明：
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[1]魏宏,谢进,陈永.利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制[J].机械传动,2004(04):6-8+21-70.

[J]. 2004, (4): 6-8+21-70.
[1]魏宏,谢进,陈永.利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制[J].机械传动,2004(04):6-8+21-70. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.002.

[J]. 2004, (4): 6-8+21-70. DOI： 10.16578/j.issn.1004.2539.2004.04.002.

摘要

在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上

对机构进行质量重布

使其动力学模型简化。利用简单的PD控制算法

对质量重布前后系统响应进行计算机仿真

结果说明通过调整五杆机构的质量重布可以更好地跟踪预定轨迹。

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